发那科基本操作说明书.zip

器人是由通过伺服电机驱动的轴和手腕构成的机构部件。手腕叫做机臂 ,手腕的接合部叫做轴杆或者关节。 最初的3轴(J1.J2.J3)叫做基本轴。机器人的基本构成,由该基本轴分别由几个直动轴和旋转轴构成而确定。 机械手腕轴对安装在法兰盘上的末端执行器(焊枪)进行操控。 如进行扭转、上下摆动、左右摆动之类的动作。