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main.cpp 增量式PID控制代码

上传者: 2020-08-16 04:43:46上传 CPP文件 1.69KB 热度 11次
本例程代码方便移植,可以直接套用在步进电机 温控系统的控制代码当中。注释清楚,给出增量式PID的数学模型公式
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