图像采集与处理在智能车系统中的应用.pdf 上传者：tc89026 2020-08-16 02:57:32上传 PDF文件 345.45KB 热度 14次 模拟量的视频信号进行视频解码后,经过二值化处理并转化为 18×90pix 的图像数据 后送入 MCU 进行处理;转向控制采用基于模糊控制算法进行调节;而车速控制采用的是 经典 PID 算法,通过对赛道不同形状的判断结果,设定不同的给定速度。该系统以50Hz 的频率通过不断地采集实时路况信息和速度,实现对整个系统的闭环控制 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 tc89026 资源：5 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
