基于ATmega16高精度智能避障小车的设计 上传者:平静的忧伤 2020-08-15 19:35:13上传 PDF文件 583.28KB 热度 23次 设计以AVR单片机ATmega16作为控制核心,以重力作为驱动力的驱动方式,配合红外传感器、光电码盘等检测元件及供电装置,共同构成智能避障循迹小车。采用C语言作为编程控制语言,进行算法设计,进而实现小车的前进、转向、变速等的功能,最终达到智能循迹、智能避障、变速调节的目的。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论