无刷直流电动机控制器的设计与研究

无刷直流电动机在工业中应用广泛,但在运行过程中会产生较大的转矩脉动,必须采取有效措施进行抑制,才能确保电动机平稳运行。分析了转矩脉动形成的原因和控制的原理及方法,建立了无刷直流电动机的控制数学模型,提出了一种抑制转矩脉动的闭环PID控制方法,并对硬件电路设计和软件实现进行了分析与研究。