基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计 上传者：张德达 2020-08-15 16:04:48上传 PDF文件 97.32KB 热度 45次 自动寻迹智能车涉及到当前高技术领域内的许多先进技术,其中最主要的是传感技术、路径规划和运动控制。本课题是以飞思卡尔智能车竞赛为背景,以单片机作为核心控制单元,以摄像头作为路径识别传感器,以直流电机作为小车的驱动装置,以舵机控制小车转向来设计的。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
