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基于ATmega32的遥控采摘机器人设计

上传者: 2020-08-15 12:18:02上传 PDF文件 205.11KB 热度 15次
本文设计了一款基于ATmega32的模拟采摘机器人,能实现人工操作的机械采摘,通过红外遥控控制机械臂使末端夹持器伸到目标果实所在位置,进行抓取工作,完成采摘任务。
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