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automation_move.py

上传者: 2020-08-15 04:24:02上传 PY文件 5.92KB 热度 14次
(环境未知情况)基于ROS实时调用2D激光雷达数据进行2维平面内的障碍物检测,并根据障碍物的位置信息进行路径规划
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