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ros中LaserScan 消息转化成PointCloud2d 的demo

上传者: 2020-08-15 01:17:03上传 GZ文件 288.39KB 热度 20次
ros中LaserScan 消息转化成PointCloud2d 的demo,包含两个topic,从/scan接收sensor_msgs::LaserScan然后转化成sensor_msgs::PointCloud 之后发布到/pointcloud topic
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