DI Guy中人体动作生成方法研究

适时驱动人体运动的研究。3D虚拟人运动效果一般基于骨架运动学的方法生成。人体关节之间由骨骼相连,骨骼之间通过关节的相互连接构成骨骼树,即骨架。在某一时刻,给定骨架根关节的位置和各关节旋转角度,即可确定人体各段骨骼的位姿,称为虚拟人体动作的关键帧。可认为关键帧是人体骨架在某一特定时刻的配置,该配置决定了骨架中的每一骨骼的旋转姿态。在生成各关键帧后,通过插值方式生成中间各帧骨骼姿态。最终基于骨骼蒙皮(skinning mesh)方法通过骨骼改变几何外观模型,生成人体动作效果。当前,常用的骨架关键帧生成方法: