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STM32编码器TIM4.zip

上传者: 2020-08-14 23:23:19上传 ZIP文件 6.36MB 热度 11次
旋转编码器程序,通过串口回送,使用定时器TIM4,编码器Z相归零信号外部中断口初始化,每隔1s打印一次编码器角度,用手去拨动编码器 使其慢速旋转
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