基于三菱组件的微机与装卸机械手通信编程

装卸机械手是柔性制造系统重要的底层设备之一,为了实现微机对装卸机械手的运行监控,须解决彼此间的通信问题。以三菱MX-COMPONENT组件(SW3D5C-ACT-E)为例,给出了系统的硬件组成、MX通信配置与VC++编程方法,在此基础上实现了对装卸站的通信与控制,确保了柔性制造系统的稳定运行。