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MAVLink通讯协议全文.pdf

上传者: 2020-08-14 22:29:47上传 PDF文件 473.53KB 热度 24次
MAVLink(Micro Air Vehicle Link,微型空中飞行器链路通讯协议)是无人飞行器与地面站(Ground Control Station ,GCS)之间通讯,以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。它已经在PX4、APM、PIXHAWK和Parrot AR.Drone飞控平台上进行了大量测试。 这是中文翻译文档
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