三轮机器人小车无线控制系统的设计

采用无线传感器网络技术设计了对移动机器人运动实时监测和控制系统。以MC13214为主控芯片,采用Zigbee协议,对以MSP430单片机为微处理器的三轮机器人小车运动状态数据的无线采集和传输,利用串口通信技术与上位机进行通信。以Labview为开发平台,构建了数据采集、分析、处理与显示系统。