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西门子S7 200PLC在机械手中控制的应用研究

上传者: 2020-08-14 20:04:52上传 PDF文件 195.95KB 热度 7次
在工作台间工件搬移机械手结构分析的基础上,重点介绍了基于西门子S7-200 PLC机械手控制系统的组成,详细叙述了对机械手软硬件控制的实现方法。
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