MCP2515多路CAN总线接口电路设计图

目前主流的CAN协议控制器一般采用I/O总线(SJA1000等)或SPI接口(MCP2515等)与MCU进行通信。由于本设计采用PC /104总线扩展卡的方式来扩展多个RS232和RS485接口,没有多余的I/O片选线可用,因此最终选用9200的SPI接口与MCP2515进行多 路CAN总线接口的扩展。