STM32单片机JTAG的复用方法解析

前奏 先来copy下 JTAG、SW接口的定义, JTAG:JTAG(JointTest Action Group;联合测试工作组)是一种国际标准测试协议,主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议,如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线:TMS、TCK、TDI、TDO,分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 SWD:SW(Serial Wire Mode Interface),串行接口线模式。在串行线模式,只有针TCLK和TMS使用。TDO数据输出引脚是一个可选。 SWD下载调试 原理图: 从图中看到:板子使用SWD接口下载调试,即使用SWDI