基于机器视觉的零件尺寸检测的研究

利用机器视觉技术对圆形零部件直径测量的算法进行研究。在实验室自制的三自由度机器人试验平台上,通过机器视觉处理的3个阶段,各选择2种效果较好、适用性较强的图像处理算法,利用正交试验表得到4种算法组合,并分析得出一组测量精度较高的算法组合。所得的结果具有简单、容易实现及成本低的优点。该算法组合能够满足一般零部件的测量精度要求,实验结果表明其精度达到0.1 mm。