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论文研究 使用新的路面标记在工作区中移动自动车辆的新方法

上传者: 2020-08-14 08:50:18上传 PDF文件 1.79MB 热度 15次
自动驾驶汽车是全球机动性的未来,有望触及各个年龄段的每个人的生活。 但这带来了有关安全性,可靠性,成本,法律框架,法规等方面的某些挑战。但是,所有这些方面的安全性和可靠性对于研究人员和工程师而言都是至关重要的。 当前的研究集中在自动驾驶汽车在工作区域中的运动。 对于自动驾驶汽车而言,工作区是最具挑战性的区域之一。 这是因为工作区非常动态,并且所有施工活动都是特定于现场条件的,因此无法始终进行预定义。 这项研究提供了一种概念,说明如何使用路面标记在复杂的工作区域内平稳移动。 在这项研究中,考虑到《统一交通控制设备手册》(MUTCD)中使用的标准颜色和条纹宽度,设计了各种路面标记标志作为一个概念。
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