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MPU6050和HMC5983的I2C接口连接

上传者: 2020-08-14 06:11:51上传 PDF文件 86.67KB 热度 20次
MPU6050通过I2C接口连接到主控制器,我这里就是单片机,用的是STM32F103,在初始化阶段,要设置MPU6050的测量感度和裁量频率等等,如果要连接HMC5983,还得开通AUXI2C。
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