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算法与编程PID

上传者: 2020-08-14 05:51:19上传 RAR文件 22.89MB 热度 15次
PID算法及其描述 参数整定找最佳,从小到大顺序查 先是比例后积分,最后再把微分加 曲线振荡很频繁,比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢,积分时间往下降 曲线波动周期长,积分时间再加长 曲线振荡频率快,先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波,前高后低4比1 一看二调多分析,调节质量不会低
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用户评论
码姐姐匿名网友 2020-08-14 05:51:19

挺有用的需要的可以下载看看。