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qiche_2_freedom.zip

上传者: 2020-08-13 06:53:26上传 ZIP文件 18.13KB 热度 12次
线性二自由度汽车模型,根据而二自由度汽车转向线性微分方程搭建,纵向车速恒定,以前轮转向角δ为输入,可得到质心侧偏角β和横摆角速度wr.
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