ros_serial.cpp

Name: ros_serial.cpp
Rating: 4.5 (15 reviews)
Author: ibm43996

上传者：ibm43996 2020-08-12 14:03:56上传 CPP文件 2.61KB 热度 15次

融合sbg/imu_data和sbg/ekf_quat两个话题,以IMU_data话题名发布,消息类型为sensor_msge::imu

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