uBus C实现

μBus 是一种定长型的控制类协议，协议主要规定了网络层及应用层，而数据链路层、物理层未做限制，用户可根据实际应用采用串口、485、CAN\以太网等。并且用户可根据需要定义各寄存器功能， 定制指令集， 满足工程控制的要求， 在指令集中添加密钥协商、 密钥同步指令，选择加密算法对控制区及参数区进行加密，实现保密通信。