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基于PWM模块和CWG模块的直流电机伺服系统设计

上传者: 2020-08-11 13:47:08上传 PDF文件 75.49KB 热度 8次
直流电动机结构简单,工作稳定可靠,较易实现伺服控制。本文以PIC16F1508单片机为控制器,运用其PWM模块和CWG模块产生带死区的互补PWM波形,输入给H桥驱动的上下桥臂,有效解决了直流电动机H桥驱动上下桥臂的直通问题。
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