论文研究 高压输电线除冰机器人的建模及运动控制.pdf

针对传统路面破损图像模糊增强算法增强效果不明显、无法划分与背景灰度区域重叠的病害区域、控制参量难以设置、运算复杂等问题,提出了一种改进的路面破损图像模糊增强算法。首先对图像进行分块,并设计一种新的分段隶属度计算函数,使每个块区域内各像素点的灰度值完整细致地映射到隶属度上,能通过少量迭代次数获得一定的增强效果。在模糊逆映射上,采用灰度级扩展的逆变换函数,使增强效果进一步提升,消除了由于截断带来的灰度信息损失。新算法对多灰度级的路面破损图像的增强取得了很好的结果,并且控制参量无需人为设定。