地面远距离自动控制钻机工业性试验

介绍了地面远距离自动控制钻机的基本组成及控制原理,该钻机在重庆松藻煤电公司逢春煤矿的工业性试验情况。通过现场试验,考察了钻机整体结构设计的合理性、地面操作控制的可靠性、自动移机及锚固技术的现场适应性、大倾角自动装卸钻杆动作的准确性、数据传输系统的实时性及地面视频监控系统的稳定性等,达到了全面考察钻机性能的目的。