运动控制芯片LM629 PDF

:LM629 是一款电机专用运动控制处理器,可用于直流、无刷直流电机及其它可提供增量式位置反馈信号的伺服机 构。该器件可完成数字运动控制中的高精度实时计算任务。根据LM629 功能特点与工作原理,以LM629 为核心构建了微型 位置伺服控制系统。介绍该系统的硬件结构,详细讨论了软件开发流程。LM629 的使用简化了系统结构,加快了运动控制模 块的开发进度。