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gplan_generateMapV2.m

上传者: 2020-08-10 19:10:51上传 M文件 15KB 热度 10次
使用A星算法,对场景中的多机器人,规划出围捕目标的最优路径。用鼠标左键点击选择机器人位置,然后选择目标位置,自动计算出所需的路径结果
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