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基于DSP/FPGA及以太网控制器的运动控制器设计与研究

上传者: 2020-08-10 13:38:10上传 PDF文件 176KB 热度 28次
在PC平台下,充分利用了DSP的数据处理能力和FPGA的硬件特性,使系统既能进行复杂的轨迹规划、高速插补,又能保证运动控制器的稳定性和精确性,这种运动控制器能应用于数控系统,机器人制造等控制领域。
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