SLAM_tools.rar 上传者：Q币直充 2020-08-10 13:28:13上传 RAR文件 3.73MB 热度 16次 为Python代码,可以对机器人的坐标进行轨迹画图,能够做出误差轨迹图,以及包含绝对误差计算,并且里面还包含了一些代表性的TUM数据集的轨迹,详见压缩包中的‘help_for_u.txt’文件 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
