pcd_read.rar 上传者：wg37272 2020-08-09 20:39:20上传 RAR文件 3.22KB 热度 36次 采用C++编写的点云处理节点。基于ubuntu1604的PCD点云读取,切割,可自由选择点云截取的最大高度和最小高度,同时将截取的点云通过话题的形式发布,并保存截取的点云PCD文件。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
