第二章 控制系统的数学模型

控制工程基础 - 第二章 第二章 控制系统的数学模型 系统 是指相互联系又相互作用着的对象之间的有机组合 静态系统或稳态系统 系统当前输出仅由当前的输入所决定 动态系统 当前输出不仅由当前输入决定而且还受到过去输入的影响的系统 数学模型 就是描述系统运动规律的数学表达式 建模 为了设计一个控制系统首先需要建立它的数学模型也就是建模即用 数学模型来表示系统的输入与输出之间的因果关系