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A Steepest Descent Method on Lie Groups and its Application in Localization Prob

上传者: 2020-08-09 14:10:54上传 PDF文件 414.93KB 热度 29次
李群上的最速下降算法及其在定位问题中的应用,秦汉,应时辉,本文针对一般李群上的极小化问题设计了一个内在的保结构的最速下降算法。随后,给出了算法的收敛性分析,两个收敛性定理表明所设计�
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