基于传感器融合的ADAS硬件在环测试台

当前汽车的传感器融合传感器融合这一概念涵盖所有类型的传感器。典型的例子是将前置摄像头和前置雷达提供的信息融合。摄像头只能在可见光谱下工作,不适用于雨天、浓雾、太阳眩光和黑暗等环境,但是在识别颜色(如道路标记)方面具有高度可靠性。而雷达即使在低分辨率下,也可用于探测距离,并且环境条件对雷达没有太大影响。将前置摄像头和雷达传感器融合的典型ADAS功能包括:自适应巡航控制(ACC) - 适应交通状况的速度。当前方车辆的距离低于安全阈值时, 速度会降低。当道路畅通或到下一辆车的距离在可接受范围内时,ACC会加速回到设定的速度。自动紧急制动(AEB) - 通过降低特定碰撞情况下的速度或在危急情况下警