驱动器调试个人总结.pdf

lloth设置向导系列伺服ronix Motos Rests的参数ts crve NT-CL41D1C向导设置向导调整向导负载反馈位置反馈egral KNL导数积分位置指令位置误差全局增益⊥KLN当前值比例当前电流灵活性KNLP导数KNLD灵活性补偿电流滤波器灵活性低通陷波滤波器上升时间中心NLAFFLPFHZ HLFILI Spring Finer NLFILTDAMPING%NLNOTCHBWHz NLPEAFF→二阶低通滤波器的阶跃响应NIFilLDaimping = 0 NIFiltDamping = 40%u NIFiltDamping = 80%时间(毫秒)