GEN卡使用介绍.ppt

GEN网络运动控制器是一款基于EtherCAT总线的插卡式运动控制器,它集成了EtherCAT主站解决方案,可实现多达64轴的同步运动控制,同时支持gLink-I IO模块和EtherCAT IO模块扩展,为用户提供了多轴数、多IO点数的总线控制解决方案。 GEN网络运动控制器采用高性能运动控制算法,支持多轴插补、高阶S曲线加减速、电子凸轮、电子齿轮等运动模式。 用户可以使用EthercatConfig工具,快速完成EtherCAT总线系统的组态连接;使用MotionStudio工具,完成运动控制配置;通过控制器提供的API函数库接口,用户可以使用编程语言C、C++、C#等在Windows或L