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分捡机械手驱动与控制系统的设计

上传者: 2020-08-09 04:34:14上传 PDF文件 277.63KB 热度 15次
分捡机械手驱动与控制系统的设计,徐晓金,刘玉锋,本文采用机电一体化设计思想,充分考虑机、电、软、硬件各自特点进行互补优化,对分捡机械手整体结构、驱动装置和控制系统进行了
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