sgm算法cuda版

semi-global matching(缩写SGM)是一种用于计算双目视觉中disparity的半全局匹配算法。在OpenCV中的实现为semi-global block matching(SGBM)。 SGBM的思路是: 通过选取每个像素点的disparity,组成一个disparity map,设置一个和disparity map相关的全局能量函数,使这个能量函数最小化,以达到求解每个像素最优disparity的目的。