基于改造粒子算法的双闭环直流电动机调速研究

传统的直流电动机PID控制器在当前的双闭环直流电动机之中应用广泛,但是其在工业生产的应用过程中也开始显现出一定的不足。针对现有PID控制器在参数整定及其优化方面存在的缺陷,研究了一种基于改造粒子算法的新型直流调速系统,从而实现了PID控制的参数实时在线优化。实验表明,改进的算法与传统算法相比较,其动态性能指标更为优异,同时跟随性与鲁棒性更佳。