多目标电液伺服系统模糊控制与实验研究

论文针对“哈尔滨新工液压系统工程有限公司”研制开发的“电液伺 服系统综合试验台”进行控制方法的研究。由于电液伺服系统的非线性、参 数不确定性而导致的建模不确切、系统本身的复杂性和运行过程中存在大的 外负载干扰等情况,使得线性PID控制方法难以发挥作用。而模糊控制不需 要精确的数学模型,并对过程参数的变化具有较强的适应性,因此本文采用 模糊控制方法对电液位置伺服系统进行控制研究,具有较大的实际意义和理 论价值。