液压制动能量再生系统的电子控制系统设计方案

HBRS采用液压蓄能器作为能量存储元件。由于液压蓄能器自身能量存储的特点决定了系统工作特性的非线性,采用电子控制单元实时调整变量液压泵马达的有效排量可以优化系统的操作性能。HBRS控制系统包括周期性任务和1个事件触发任务,可以采用时间触发模式设计系统。本文针对HBRS控制系统建立了实时性分析模型,分析周期性任务和触发任务的特点,设计了基于时间触发模式的混合式任务调度器。