Switch_type_program.zip
c#与ABB机械手通讯,本程序是基于RobotWare6.03做的通讯,如果需要高版本,下载对应的dll文件引用就好,新老版本库函数应该是一样的。本程序实现了对robot中一个num变量的读写,程序中有注释,并监控这个变量的改变,这个变量的改变会触发值改变事件。
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