电机控制PI参数工程设计示范.pdf

异步电机矢量控制双闭环调节器工程设计方法实例。作为工程设计方法,首先使得问题简化,突出主要矛盾。简化的思路基本思路,把调节器的设计过程分成两步: 第一,先选择调节器的结构,以确保系统稳定,同时满足所需精度要求;第二,在选择调节器的参数,以满足动态性能指标要求。工程设计方法设计转速、电流双闭环系统的两个调节器,一般按照多环控制系统先内环后外环的原则,从内环开始,逐步向外。双闭环系统中,首先设计电流环,然后把整个电流环看成转速调节系统的一个环节,再设计转速调节器。