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Coarse_ICP.rar

上传者: 2020-08-08 18:43:21上传 RAR文件 71.08MB 热度 19次
1、VS2015+PCL.1.9.1配置的环境; 2、项目中包括代码及pcd点云数据; 2、ICP粗配准算法,并计算出误差;
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