论文研究 结合各种机器人装配过程模型的工业机器人语音控制

考虑用于组装过程设计的模型。 考虑了用于工业机器人的语音控制的各种模型:逻辑模型,语义网络,框架模型和Petri网。 结果表明,这组模型可以描述工业机器人技术过程的设计过程。 工艺流程的逻辑模型使您可以定义逻辑关系。 基于语义网络的模型详细描述了装配单元之间的关系。 这使您可以确定注册的顺序和方法,以及产品中装配单元的相互定向。 框架模型提供了简化构建过程执行的能力。 基于Petri网的模型可以描述技术转换的类型和顺序。 基于提出的模型,开发了一种用于工业机器人的语音控制方法。 考虑了工业机器人语音控制的基本原理。