gazebo_world.zip

用python规模化生成gazebo中 .world .png 和 .yaml文件 因为我们现在需要大量的.world、.png和.yaml文件来进行无人驾驶路径规划算法的实验,但是在网上没有找到类似的代码,所以自己写出了一个简单的规模化生成 该文件的 代码,现在拿出来给大家共享。1积分就是意思一下。