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matlab开发 具有全局输入和壁摩擦离散的阵列控制器

上传者: 2020-08-08 07:03:07上传 ZIP文件 4.88KB 热度 12次
matlab开发-具有全局输入和壁摩擦离散的阵列控制器。所有的机器人都得到相同的输入,但使用壁面摩擦力来引导机器人达到所需的配置。
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