对三维点云数据(PCD格式)进行读取和显示

Name: 对三维点云数据(PCD格式)进行读取和显示
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Author: qq_38392

上传者：qq_38392 2020-08-08 06:59:53上传 ZIP文件 51.35MB 热度 53次

通过将pcd文件打开并存储到对象PointCloud中再进行处理,由于本例中使用的贪婪投影三角化算法输入必须为有向点云,所以需要使用PCL中的法线估计方法预先估计出数据中每个点的法线。

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