ARM工控核心板在横机人机控制系统中的应用

横机项目中客户经常采用CAN总线通信方式,但通信电缆由多股细铜线组成,线缆之间没有双绞,也缺少屏蔽,导致实际应用中共模干扰严重,通过CANScope分析仪的FFT统计分析,干扰频率约为15KHz,幅值高达5V,耦合能量极强,致使CAN数据帧的错误率达到72%,根本不能进行正常传输。